车路协同与自动驾驶研究中心

车路协同与自动驾驶研究中心，以自动驾驶和车路协同发展需求为导向，以核心技术成果转化为目标，为滨江创新中心的车路协同与自动驾驶发展技术支撑，服务行业与产业发展。研究中心聚焦自动驾驶和车路协同，通过开展标准政策制定、核心技术研究、关键产品研发、成果应用示范、产业转化推广等工作，为我国自动驾驶行业发展提供安全、可靠、高效的技术和产品以及可落地的整体解决方案和专业解决方案。研究中心解决方案包括：

（1）城市公共道路复杂场景下自动驾驶解决方案

基于城市公共道路复杂场景下的需求，集智能路侧设备、边缘计算设备、智能车载设备、动态高精度地图、云控平台为一体、构建“数字化、可视化、网络化、智能化”感知体系，建立起全域交通控制网。通过 V2X 技术提升车辆运营效率与安全性，研发安全技术装备；另一方面基于现有单车智能的自动驾驶车辆进行技术升级，实现网联智能，提高城市交通运行效率和安全。

（2）全息感知与智能车路协同应用解决方案

面向自动驾驶环境AI智能认知技术，研发多种传感器及人工智能算法的软硬件架构；基于4D毫米波雷达与多传感器全息感知融合技术，实现自动驾驶系统关键技术的自主开发、测试方法和应用，在江铃新能源、宇通、东风雷诺和江淮等多种车型进行装配，推进自动驾驶车路协同技术的自主化与国产化。

（3）自动驾驶数字孪生与全栈仿真解决方案

为实现自动驾驶低成本、易实施、高可靠、全覆盖的特点，构建高精度动力学车辆模型与高逼真交通场景模型，批量化进行场景测试、仿真和回放，以仿真范式和数字孪生方式支持汽车智能化方向的产品开发与测试，提高自动驾驶算法效率，降低测试运营成本。