浙大城市学院滨江创新中心2024年无人船研发工程师招聘

1.负责无人船的大数量级的轨迹数据的预处理与压缩、基于电子海图的航线安全自动检测、基于遗传算法的智能避碰算法设计、无人船运动模型的建立及系统辨识、基于智能控制的无人船运动控制策略等方向的设计与开发；
2.负责智能感知与决策、智能控制与实现、通信与数据链、无人科技管控与反制技术、新材料与轻量化结构、动力系统与新能源等方向的研究与开发实现；
3.整体无人船项目以及自动驾驶平台的开发与维护，负责无人船核心算法的开发，包括全局位置辨识、姿态辨识、机器视觉、运动控制等；
4.负责无人船的组合导航算法研究与实现，通过GPS/BDS，陀螺仪，加速度计，磁力计及其它传感器数据，实现高精度、高可靠性的导航算法；
5. 负责无人船的测试、软件改进。

1.年龄35周岁以下，硕士及以上学历；
2.交通工程、人工智能、机器人、计算机、控制等相关专业；
3.熟练掌握C/C++编程语言、python和常用数据结构算法；
4.具有无人系统、无人系统方面的智能化技术以及人工智能技术相关的研发经验；
5.具有良好的逻辑沟通能力和实际解决问题的能力；
6.具有无人驾驶、无人机器、无人船、无人车及人形机器人等相关开发经验优先。